第三场小组赛对捷克斯洛伐克，巴乔迎来了自己的世界杯首秀。这个进球也被评选为该届世界杯的最佳进球。意大利在淘汰赛中打入半决赛，通过点球大战不敌阿根廷。加时赛上半场，巴乔罚入一粒点球，意大利逆转晋级。半决赛面对保加利亚，巴乔上半场独中两元，将意大利送入了决赛。意大利首场迎战智利，第85分钟，巴乔制造点球并罚进，帮助意大利扳平比分。
罗伯特巴乔参加过那几届世界杯
罗伯托-巴乔参加过1990年、1994年、1998年世界杯。
罗伯托·巴乔，意大利足球运动员，世界足坛巨星。参加了1990至1998三届世界杯打进9球，2004年05月17日，罗伯托·巴乔正式退役。
1、1990年意大利世界杯，巴乔主要担任替补。第三场小组赛对捷克斯洛伐克，巴乔迎来了自己的世界杯首秀。第78分钟，巴乔右脚推射进球。这个进球也被评选为该届世界杯的最佳进球。意大利在淘汰赛中打入半决赛，通过点球大战不敌阿根廷。在三四名决赛中，巴乔以一粒进球绝杀英格兰，帮助意大利获得第三名。
2、1994年美国世界杯，意大利十六强战面对尼日利亚，巴乔在第88分钟扳平比分。加时赛上半场，巴乔罚入一粒点球，意大利逆转晋级。1/4决赛对阵西班牙，巴乔终场前的绝杀帮助意大利2比1晋级。半决赛面对保加利亚，巴乔上半场独中两元，将意大利送入了决赛。决赛中意大利和巴西120分钟收获0比0的平局。点球大战，巴乔第五个出场，但他踢出的点球飞出了大门，意大利获得亚军。
3、1998年法国世界杯是巴乔的第三次世界杯旅程。意大利首场迎战智利，第85分钟，巴乔制造点球并罚进，帮助意大利扳平比分。1/4决赛面对东道主法国，两队通过点球大战分胜负。虽然巴乔罚进点球，但意大利仍然输了比赛。
4、2002年韩日世界杯开始前，时任意大利主帅乔瓦尼·特拉帕托尼认为巴乔没有完全恢复健康，最终将他排除在大名单之外。
1994年世界杯决赛中主罚最后一粒点球并罚丢的人是谁
罗伯托·巴乔（Roberto Baggio，1967年2月18日－），意大利足球运动员，司职前锋，世界足坛巨星。效力过尤文图斯、AC米兰、国际米兰三支意大利豪门。1993年获选为欧洲足球先生和世界足球先生。代表意大利队参加了1990、1994、1998三届世界杯。相貌英俊，有着“地中海一样湛蓝的眼睛”，“马尾辫”是罗伯托·巴乔的标志之一。1994年世界杯意大利与巴西的决赛中巴乔在最后一刻罚失点球，留下了伤感的背影，由此巴乔被赋予了“忧郁王子”的雅号。